此图绘刘光世、韩世忠、张俊、岳飞四人全身立像，每人身后有一武装侍从。每像旁原有朱字榜题（已涂去）；后由乾隆重新用墨笔楷书「劉鄜王光世、韓蘄王世忠、張循王俊、岳鄂王飛」。画幅中段有乾隆御题七言律诗一首：「會稽棲後小康稱，嘗膽無心事中興。萬里長城誰自壞，一江天塹竟奚憑。操戈致恨同而異，折鼎終緣負且乘。千載霅溪傳面貌，雲台合併凜威稜。甲戌夏御題。」下钤二印，模糊不清。卷末有墨笔题「劉松年畫」伪款，为人擦去，留有余痕。卷后有明人俞贞木楷书《书宋中兴四将画像后》。

形制尺寸：卷轴，绢本，设色，26×90.6厘米
收藏来源：中国国家博物馆藏