此图画汉初“商山四皓”故事中使臣迎请四皓一节。画面左下角有一队人马，为首者正与童子对话。山间小路崎岖，云雾缭绕，溪水潺潺。画幅偏右画有数人：二老者对弈，一老者拄杖观棋，二童子左右陪侍，上方一老者正拄杖下行，身后一童子捧果盘相随。山势高耸，乔松挺秀，烘托出一派幽静清逸之气，将四皓闲适的生活恰如其分地表现出来。

本幅无作者名款，画面上方有挖补之痕，其真正的作者已难考究。旧题为南宋刘松年的作品，然其画法风格实近元代盛懋一派。本幅钤有残印一角，印文不辨。

形制尺寸：立轴，绢本，设色，155.3×77.2厘米
收藏来源：北京故宫博物院藏