画卷描绘皇帝出京谒陵后，从水路坐船返回宫苑的皇帝。这件长度超过三十米的高头大卷，画了九百多名持各式仪仗的华丽护卫、随从。透过难以想像的盛大排场，展现回銮时无比的帝王气势。

形制尺寸：卷轴，绢本，设色，92.1×3003.6厘米
收藏来源：台北故宫博物院藏