旧传为唐代阎立本绘，于志宁书赞，人物成排站立，旁边书写身份识别与赞语。此卷后题绘制于唐高宗龙朔二年，引首有沈括题跋。

形制尺寸：卷轴，绢本，设色，29.7×475厘米
收藏来源：台北故宫博物院藏