此图依据唐太宗昭陵六骏石刻而绘，全卷分六段，每段画一马，旁有题赞。骏马的形态既忠于原作，又注意发挥绘画之长，通过遒劲的笔法和精微的设色，将马匹的毛色表现得更加真实自然，战骑驰骋疆场的雄姿也刻画得十分生动。无论是奔驰、腾跃，还是徐行、伫立，都能曲尽其态。

该卷引首有乾隆帝书《昭陵石马歌》，后幅有赵秉文题记，指出作者是赵霖。《石渠宝笈·续编》、《石渠随笔》等书著录。

题跋：本幅毎段有金代书画家赵秉文(1159-1232)书赞,后接纸有赵氏庚辰(1220)年跋
收传印：“文房之印”墨印一方,“谭敬之印”白文方印及“吴简”朱文圆印,另有乾隆、嘉庆,宣统内府诸玺。