图中地官于辇中微露半面人身，其余侍从、武士步行左右，画风接近《女史箴图》《列女图》一路，笔法古拙，人物造型生动，动作略显夸张，无款印。鉴赏印有“乾隆鉴赏”、“三希堂精鉴玺”、“楞伽真赏”。《石渠宝笈》记载：“前隔水宋高宗标题：周昉地官出游”。钤双龙圆印及后幅平协题跋，有鲜于枢、王芝、宋道、左山挺、姚燧、程钜夫等人观款，现已不存。此画卷残破严重，人物模糊。

形制尺寸：图卷，绢本，设色，51.4×24.1厘米
收藏来源：北京故宫博物院藏